В начале XIX века вдоль набережной Фонтанки был устроен сквозной проезд. В 1824–1825 годах здесь был сооружен новый металлический мост по проекту П.П. Базена и Э.К. Клапейрона. В проекте было применено типовое решение инженера В.И. Гесте. Новая переправа представляла собой однопролетное арочное сооружение, где пролетное строение выполнено из чугунных тюбингов, скрепленных между собой болтами. Авторы проекта Инженерного моста внесли усовершенствование в чертежи Гесте: в тюбингах были прорезаны отверстия овальной формы, что позволило облегчить конструкцию и сэкономить металл. Тротуары были вынесены за пределы проезжей части на кронштейнах. Металлические конструкции были изготовлены на Александровском чугунолитейном заводе и на заводе К.Н. Берда в Санкт-Петербурге.
Мост был богато декорирован: фасады пролетного строения украшены накладными отливками из чугуна в виде античных щитов и шлемов, шестигранные фонари укреплены на торшерах в виде пучков копий, соединенных переплетающимися венками.
В 1826 году на мосту установили чугунную решетку, отлитую по проекту П.П. Базена. Узор перил составлен из рядов копий, расположенных между чугунными тумбами. Тумбы, увенчанные боевыми топориками, выполнены в виде ликторских пучков, на которых укреплены перекрещенные мечи и щиты с изображением головы Горгоны Медузы.
Во второй половине XIX века Летний мост был переименован в Инженерный, по Инженерному (Михайловскому) замку, а затем в 1-й Инженерный.
Мост простоял около 120 лет, и в 1946 году движение по мосту было закрыто из-за просадки опор и прогрессирующих деформаций пролётного строения.
В 1952-1954 годах по проекту инженера Б.Б. Левина была произведена реконструкция моста. Вместо чугунного арочного моста был сооружен однопролетный металлический, предварительно-напряженный мост рамной конструкции. Усилены устои моста с добавлением в их основание наклонных свай с сохранением гранитной облицовки. Было восстановлено архитектурное оформление моста в прежнем виде.