Нижний парк – один из первых регулярных садов в России. Он занимает 4,8 га и расположен перед Большим дворцом.
Работы по созданию парка велись с 1712 по 1728 гг. Руководили процессом архитекторы Джованни Фонтана и Иоганн Шедель, садовые мастера Христофор Грац и Яган Эйк. В парке был создан партер из цветочных клумб, несколько фонтанов, установлены скульптуры.
В 1750-х гг. парк был перепланирован по проекту Б. Растрелли, а во второй половине XVIII века обустройством сада занимался Антонио Ринальди, который внёс в парк элементы рококо и раннего классицизма. Сейчас Нижний парк соответствует тому виду, который был у него в середине XVIII века.