Основан 10 ноября 1883 г. как музей церковных древностей и только с 1969 г. стал музеем-заповедником «Ростовский кремль». На территории заповедника находится 11 башен. Он делится на 3 части: главная площадь с Успенским собором; архиерейский двор; митрополичий сад. Успенский собор является главной церковью, построенной в 1508-1512 гг. Архиерейский двор обнесён высокими стенами и включает в себя несколько храмов и Белую и Красную палаты. В митрополичьем саду растут яблони, груши, вишни. В прошлом в Красной палате останавливались цари и императоры, посещавшие Ростов. Архитектурный стиль сочетает элементы московского зодчества с уникальными чертами местного художественного наследия.
Здесь снимали советскую кинокомедию «Иван Васильевич меняет профессию».