Пензенский планетарий — до 2021 года последний деревянный планетарий в Европе, расположенный в парке имени Белинского.
24 июня 1928 года в здании с двумя гранеными башенками состоялась торжественная церемония открытия Народной обсерватории имени Ильи Ульянова как дань его вкладу в развитие метеорологии в Пензе. В годы войны в нём размещалась метеослужба, а в 1954 г. здесь провели капитальный ремонт и установили в ней первый планетарий. Большой зал тогда вмещал 50 человек, звёздное небо демонстрировали на трёхметровом куполе. В 1975 г. приобрели более совершенный аппарат «Малый Цейс», с помощью которого можно было наблюдать за звёздным небом в любое время суток, вне зависимости от сезона. В 1987—1988 годах Большой купол был достроен, новый звёздный зал площадью 120 м² вмещал единовременно сто человек. Тогда же зданию присвоили статус памятника культуры регионального значения. В его стенах читали лекции, вели научно-познавательные кружки, устраивали космические представления.
К 2010 году башня планетария отклонилась на 25 см от вертикали, значительно разрушилась кровля. В 2011 году, накануне Дня космонавтики, планетарий закрыли. Фундамент и стены признали аварийными. В 2021 году объект полностью разобрали, чтобы построить заново.