Автовокзал Пенза представляет собой двухэтажный вокзальный комплекс с открытым внутренним пространством — атриумом. В здании предусмотрены залы ожидания, билетные кассы, камеры хранения, кафе, торговые павильоны и электронное табло с расписанием автобусов. Комплекс рассчитан на большой пассажиропоток: ежедневно с его платформ отправляется более 50 автобусов в десятки населённых пунктов, а в будние дни через автовокзал проходит около 4000 человек. В праздничные и выходные дни эта цифра увеличивается вдвое. Архитектурное решение здания ориентировано на обеспечение комфорта и функциональности для пассажиров.