Усадьба Середниково сперва принадлежала Всеволоду Алексеевичу Всеволжскому, затем графу Салтыкову, потом усадьбу купил Столыпин, брат бабушки Лермонтова. Несколько лет юный поэт Лермонтов проводил лето в этой усадьбе, поэтому усадьбу Середниково часто называют усадьбой Лермонтова.
После революции 1917 года на территории усадьбы расположился санаторий «Мцыри». С 1992 года усадьбу взяла в аренду ассоциация Лермонтовского наследия.