Палеонтологический музей — один из крупнейших естественно-исторических музеев мира. Он был основан в 1937 году и с 1966 года носит имя зоолога и палеонтолога Юрия Орлова. Музей является частью Палеонтологического института, а его экспозиция включает четыре зоны, объединяющие шесть залов, посвящённых эволюции органического мира на Земле. Коллекция музея начала формироваться ещё в 1716 году, когда в Кунсткамеру поступили первые кости и зубы млекопитающих ледникового периода. В дальнейшем собрание пополнялось за счёт полевых работ и раскопок, а также научных экспедиций. В годы Великой Отечественной войны часть коллекции была эвакуирована, а после войны музей вновь открылся для посетителей. Палеонтологический музей играет важную роль в популяризации науки и сохранении уникальных образцов древней жизни на Земле.