Замок основали рыцари‑монахи Тевтонского ордена — духовного и при этом воинственного братства немецких крестоносцев.
20 марта 1568 года в замке Тапиау умер последний Великий магистр Тевтонского ордена герцог Альбрехт, основатель кёнигсбергского университета Альбертины.
После Второй мировой войны здесь содержались военные преступники, а последний заключённый покинул стены замка в июне 2021 года.