Долгое время башня была безымянной. В XVII веке стала именоваться Пыточной в связи с проводившимися в ней пыточными дознаниями, а при Петре I сменила назначение и получила название на европейский лад - Артиллерийская. Является глухой четырёхъярусной башней высотой с зубцами около 16 м. Имеет 15 бойниц, соединённых каменными лестницами в толще стен, завершается пятью зубцами с каждой стороны. Над зубцами возвышается деревянный шатёр со смотровой вышкой. В стенах устроены ниши-бойницы для пятнадцати пушек.