Ярцевский историко-краеведческий музей — музей, посвящённый истории и культуре города и региона. Его коллекция насчитывает около шести тысяч экспонатов, охватывающих период от древнейших времён до современности. В музее представлены материалы по краеведению, а также экспозиции, отражающие ключевые этапы развития Ярцево и окрестностей. Учреждение ведёт работу по патриотическому воспитанию и активно занимается выставочной деятельностью. В разные годы музей располагался в различных зданиях, а с 2018 года занимает первый этаж жилого дома. Ярцевский историко-краеведческий музей играет важную роль в сохранении и популяризации исторического наследия региона.