Название населённого пункта Яхрома связано с одноимённой рекой. Гидроним "Яхрома" переводится с исчезнувшего мерянского языка как "озёрная земля".
Существует также шуточная версия происхождения названия. Согласно преданию, великая княгиня, прибывшая вместе с князем Всеволодом на место города Дмитрова, якобы оступилась при выходе из повозки и вскрикнула: "Я хрома!"