Петровская набережная — это набережная, расположенная на территории Аннинских укреплений на острове Твердыш. Она пролегает вдоль берега Крепостного пролива и соединяется с Петровским мостом. Вдоль набережной обустроены пешеходные дорожки, смотровые площадки и установлены скамейки. Для оформления территории используются гранитные блоки, добытые в местных карьерах, а также ступени из гранита, ведущие к тротуару. Здесь оборудованы площадки для творческих выступлений и предусмотрено размещение уличных музыкальных инструментов. Набережная предоставляет возможность полюбоваться видами на залив и исторические постройки.