На постоянную и стабильную работу требуется специалист с обширным уровнем знаний в беспилотной отрасли.Обязанности:
• Настройка и калибровка системы под конкретные летательные платформы (мультикоптеры, VTOL);
• Изменение и доработка прошивки ArduPilot (или аналогов) (STM32) под кастомные дроны:
добавление функций в контроллер;
модификация алгоритмов управления.
• Работа с симуляторами для проверки изменений и отладки алгоритмов;
• Оптимизация параметров управления полётом, настройка PID и систем стабилизации;
• Опыт прошивки пультов
• Чтение и анализ полетных логов;
• Участие и взаимодействие с командой испытателей.
Требования:
• Опыт работы с ArduPilot (или аналогов) и изменение исходного кода. Опыт от 5 лет;
• Опыт работы c Herelink, Pixhawk, Skydroid, Mission Planner, QGroundControl
• Базовые навыки программирования \ изменения кода C/C++, Python (ARM, STM32);
• Опыт создания и редактирования LUA скриптов
• Навыки настройки дронов: прошивка, калибровка сенсоров, настройка PID;
• Опыт работы с MAVLink;
• Опыт работы с CLI, Git.
Будет плюсом:
• Опыт работы с SITL и симулятором (Gazebo, RealFlight, AirSim или аналоги);
• Навыки в разработке OCV;
• Навыки анализа логов (Flight Review, MAVExplorer);
• Понимание аэродинамики и основ управления ЛА.