Инженер компьютерного зрения / Machine Learning Engineer (для гидравлических роботов)
Межрегиональная группа компаний «ИНТЕХРОС» работает в сфере робототехники и гидравлического оборудования. На рынке 26 лет. Вся техника разрабатывается и собирается в г. Воронеже. Мы ищем талантливого сотрудника, который поможет создавать умные и эффективные системы управления роботами.Обязанности:
– Разработка, обучение и внедрение моделей компьютерного зрения (объекты, люди, инструменты, аномалии) для навигации, инспекции и манипуляций робота;
– Оптимизация алгоритмов (включая модели на базе YOLO) для работы в реальном времени на бортовых вычислительных системах Nvidia Jetson;
– Обработка и анализ видеопотоков с нескольких камер робота с использованием OpenCV и Python;
– Создание и поддержка end-to-end пайплайнов: от сбора и разметки данных в полевых условиях до тестирования на стенде и развертывания на роботе;
– Тесная работа с инженерами-механиками и embedded-разработчиками для интеграции алгоритмов в систему управления гидравлическими манипуляторами.
Требования:
– Опыт коммерческой разработки на Python в области компьютерного зрения;
– Глубокое понимание и практический опыт работы с OpenCV;
– Опыт обучения, дообучения и оптимизации нейросетевых моделей детекции и сегментации (преимущественно YOLO семейства);
– Знание фреймворков глубокого обучения (TensorFlow или PyTorch);
– Опыт портирования и оптимизации моделей для edge-устройств, предпочтительно для платформ Nvidia Jetson (Jetson Nano, TX2, AGX Xavier/Orin);
– Умение работать с Git, понимание принципов CI/CD для ML;
– Желание работать над физическим продуктом, понимание специфики embedded-систем.
Будет большим плюсом:
– Опыт работы со стереозрением, 3D-реконструкцией, SLAM;
– Знание C++ для высокопроизводительных вычислений;
– Понимание основ робототехники и/или гидравлических систем;
– Опыт работы с ROS (Robot Operating System);
– Знание C# в применении задач машинного зрения.Как попасть в команду:Отправьте своё резюме и обязательно укажите в сопроводительном письме или добавьте ссылки на:
– Примеры кода на GitHub (желательно проекты, связанные с CV);
– Описание реализованных проектов с использованием указанных технологий (какая задача решалась, какие метрики, как развертывалось).
Условия:
– Оформление в соответствии с ТК РФ, социальный пакет: больничные, отпуска;
– Заработная плата 2 раза в месяц, сумма обсуждается с кандидатом индивидуально;
– График работы с 8:00 до 17:00; суббота, воскресенье - выходные дни;
– Комфортное и оснащённое рабочее место;
– Ежегодная индексация заработной платы;
– Дружный коллектив и корпоративные мероприятия;
– Бесплатная парковка для сотрудников.Мы находимся по адресу: ул. Краснодонская, д. 18б.Как добраться?К нам можно доехать на общественном транспорте до остановки «Газовая» (маршруты 8, 17, 54, 58, 60, 76, 82, 102, 303), далее пройти пешком по улице Краснодонская (примерно 10-15 мин).