В конце XVIII века на месте будущей усадьбы Тимохово находились угодья, принадлежавшие графине Е. И. Головкиной, которые были в полукилометре от деревни Тимохово Подольского уезда Сухановской волости Московской губернии. В начале XIX века деревню приобрела Мария Семеновна Бахметьева. Новая хозяйка закладывает усадьбу и к 1812 году были построены главный каменный дом в два этажа, и восемь одноэтажных служебных строений.
Но во второй половине XIX века Мария Семёновна продаёт усадьбу с селом действительной статской советнице Надежде Александровне Булычёвой. А в 1881 году владельцем усадьбы Тимохово становится почетный гражданин города Бронницы купец Кононов.
Новому владельцу достался старый обветшавший дом, который был снесён и на фундаменте старого здания возвели новый деревянный дом в стиле эклектики. Парадный вход украшала башня «донжон».
В начале XX века усадьбу приобрел другой купец Владимир Сергеевич Салазкин. В после революции в 1917 году усадьба была национализирована. Впоследствии в главном усадебном доме был открыт клуб, а усадебных постройках размещались пионерский лагерь, ДОСААФ, техническая школа ДОСААФ, спортивно-технический клуб города Видное.