Улан-Удэ был основан в середине 17 века как казачье зимовье Удинское на слиянии рек Селенги и Уды.
Здесь в 1666 году русскими казаками было основано Удинское зимовье, вокруг которого и вырос город Верхнеудинск. На этом месте установлен гранитный крест на каменном постаменте.
На кресте высечена надпись «Казакам основателям города Удинска — Верхнеудинска — Улан-Удэ. Благодарные потомки».
Источник: Туризм и отдых в Республике Бурятия
Надпись на мемориальной доске: "Гаврила Ловцов и Осип Васильев, Божею милостью возвели здесь острожное ясачное зимовье - давшее начало граду верхнеудинск (Улан-Удэ)"
Надписть на камне: "Сей крест был установлен в честь 325-летия со дня основания города Верхнеудинска в 1666 году русскими казаками."