Палата дворца угличских удельных князей — памятник гражданской архитектуры, возведённый в 1480-х годах по инициативе князя Андрея Васильевича Большого-Горяя.
Здание сложено из большемерного кирпича и представляет собой квадратную в плане постройку, разделённую на три этажа: нижний сводчатый подклет, второй этаж с несколькими помещениями и просторный зал на верхнем уровне. Декор сосредоточен в верхней части фасадов, где размещены пояски-бровки над окнами, четыре щипца и элементы орнаментальной керамики.
Палата является старейшим сохранившимся зданием в ансамбле и одним из древнейших образцов жилого зодчества на территории России вне Москвы. После Смутного времени от обширного дворцового комплекса уцелела только эта палата, которая долгое время оставалась заброшенной и подвергалась разрушению.
В 1802 году была проведена первая реставрация, а в 1890–1892 годах — масштабная реконструкция по проекту архитектора Н. В. Султанова, что изменило внешний облик памятника.
Палата дворца угличских удельных князей имеет важное историко-культурное значение как уникальный пример гражданской архитектуры XV века и свидетельство развития княжеской власти в Угличе.