Памятный знак П.А. Митрошину представляет собой барельеф, выполненный из бронзы и установленный 24 июня 2021 года. Композиция включает бронзовое изображение Героя Советского Союза капитана Павла Александровича Митрошина, размещённое на пластиковом каркасе, который установлен на трёх металлических столбах. На барельефе присутствует надпись «Герой Советского Союза капитан Митрошин Павел Александрович», а в правом верхнем углу изображена медаль «Золотая Звезда». Рядом с памятным знаком расположены два пластиковых щита в форме распахнутой книги, где размещена информация о подвигах и материалы об инженерных войсках. Композиция также включает восемь бронзовых барельефов, посвящённых командирам сапёрных подразделений и участникам военных действий в годы Великой Отечественной войны. Павел Александрович Митрошин был удостоен звания Героя Советского Союза за проявленный героизм и вклад в победу в годы Великой Отечественной войны.