Башня Пятницких ворот — это одна из башен Тульского кремля, построенного в период с 1514 по 1520 годы. Она расположена в северо-западной стене кремля и получила свое название благодаря церкви Параскевы Пятницы, находившейся поблизости. Башня также известна как Красная, и в XVII веке в ней хранились карабины, мушкеты, латы, пули и знамена.
7 июня 1568 года в Туле произошел пожар, в результате которого взорвалась «казна с зелием» (порохом), находившаяся на Пятницких воротах, что привело к значительным повреждениям башни. После этого башня была восстановлена, но без использования белокаменных деталей, что отличает ее от других башен кремля. В XVI-XVII веках башня служила главными въездными воротами кремля, через которые проезжали русские монархи и иностранные послы.
В XVIII веке к башне была пристроена Знаменская часовня, и в то время башня именовалась Знаменской.