Станция 1Л219 комплекса Зоопарк-1
Станция 1Л219 радиолокационного комплекса разведки и контроля стрельбы «Зоопарк-1» представляет собой автоматизированный военный комплекс, предназначенный для определения координат огневых средств противника, таких как миномёты, артиллерийские орудия, реактивные системы залпового огня и пусковые установки тактических ракет, по факту выстрела или пуска. Комплекс размещён на базе бронированного гусеничного тягача МТ-ЛБу, что обеспечивает высокую мобильность и проходимость. В состав комплекса входит радиолокационная станция 1Л259М с фазированной антенной решёткой, цифровая вычислительная система, автономные средства топопривязки и ориентирования, а также машина технического обслуживания и электростанция. «Зоопарк-1» способен одновременно обнаруживать до 70 артиллерийских позиций в минуту, сопровождать до 12 целей и выдавать их координаты в течение первых 20 секунд после залпа. Комплекс отличается высокой помехоустойчивостью, автоматизацией управления и защищённостью экипажа. Разработка комплекса велась с 1980-х годов, а модернизированная версия 1Л219М была впервые представлена в 2002 году. Официальное завершение войсковых испытаний состоялось 19 февраля 2008 года, после чего комплекс был принят на вооружение.