Филиал Исторического музея в Туле располагается в самом примечательном здании улицы Металлистов ― доме № 10 (до 1924 года ― улица Пятницкая), бывшем особняке купцов Белолипецких, выходцев из старинного служилого рода, упоминаемого писцовыми книгами с XVI века.
Тульские купцы Белолипецкие происходили из государственных крестьян, бывших однодворцев, проживавших в деревне Белолипской Анишинской волости Тульского уезда ― в 21 км от центра Тулы в приходе села Романова. Первым из семейства на жительство в город перебрался Михаил Филатович Белолипецкий ― в 1836 году. У него родились два сына, Иван и Александр. В 28-летнем возрасте Михаил Филатович записался в тульское мещанское сословие.
В 1860–1870-е годы Белолипецким удалось приобрести бывший участок Дмитрия Владимировича Богданова, проживавшего в первой половине ХIХ в. на улице Пятницкой, со свечным производством и перейти в более высокий социальный статус: в 1868 году старший сын Иван записывается в тульские купцы.
На 1891 год пришёлся пик деловой активности купцов Белолипецких. Братья объединили капиталы и образовали Торговый Дом под фирмою «Братья Белолипецкие в Туле» для совместной торговли москательными, масляными, хлебными и другими товарами.
Капиталы купцов Белолипецких были значительны: им принадлежало несколько земельных участков не только в районе улицы Пятницкой, но и по всему городу. В 1908–1912 годах финансовые дела фирмы значительно ухудшились, и с 3 апреля 1913 года узкосемейное предприятие преобразовалось в торгово-промышленное товарищество на паях под прежним наименованием «Братья Белолипецкие в Туле». Товарищество не прекращало своей деятельности вплоть до 1917 года.
История дома № 10 на Металлистов неразрывно связана с купцами Белолипецкими. В 1875 году Ивану Михайловичу перешёл участок Марии Федоровны Осетровой, который являлся продолжением его же участка на Пятницкой до Набережной улицы; также он приобрел смежный участок купца Макеева Клима Климовича.
В 1891 году Белолипецкий запросил разрешение у Тульской городской управы построить на территории левой части двухэтажный каменный дом по проекту архитектора Дмитрия Ефимовича Гурьева. Контуры этого здания соответствуют левой половине современного дома № 10, однако декор его еще совсем иной. Строительства же на правом участке проект не предусматривал. Скорее всего, данный проект Гурьева оказался реализован к 1893 году.
Сохранился проект фасада конторы фирмы, которую Александр Александрович Белолипецкий планировал в 1904 году разместить в соседнем доме № 12 по улице Пятницкой. Проект декора будущей конторы разработал архитектор Сергей Митрофанович Серебровский. Выполнен он был в едином стиле с современным домом № 10.
В годы Первой мировой войны в верхнем этаже дома располагался лазарет № 6 на 135 койки для раненых воинов, так как дом Белолипецких был строением современным: электричество и наличие водопровода позволили оборудовать в лазарете не только четыре полноценных палаты, столовую, ванную комнату, но и операционную.
После революции 1917 года особняк какое-то время служил жилым домом для руководителей Союза Металлистов и использовался для размещения госучреждений. До 1980-х годов дом был передан в пользование Облпотребсоюзу для устройства профтехучилища по решению Совета Министров РСФСР от 04.06.1947 года. С середины 1980-х годов в здании находились различные производства.
Вопреки распространенной краеведческой версии, пряничная история Белолипецких никакого отношения к дому № 10 на улице Металлистов не имеет, поскольку связана с другим семейством того же рода, проживавшим в конце улицы.
В начале 1870-х годов из деревни Белолипки в Тулу переезжает Михаил Григорьевич Белолипский, двоюродный брат соучредителей фирмы «Братьев Белолипецких в Туле» Ивана и Александра Михайловичей. В 1872 году Михаил Григорьевич открывает собственное пряничное производство в арендованном помещении на нечетной стороне улицы Пятницкой, в доме купца Дмитрия Егоровича Шеметова. В 1884 году участок стал его собственностью.
В отличие от фирмы «Братья Белолипецкие в Туле», фирму сыновей Михаила Григорьевича стали именовать в городе «Белолипецкие – наследники».
Недвижимое имущество и фабрику после смерти Михаила Григорьевича наследовали его жена Ксения Павловна и пятеро сыновей, но пряничное дело отца продолжили лишь двое из его детей.
Частное пряничное заведение на улице Пятницкой продолжало действовать до 1923 года, но далее было экспроприировано: в 1925 г. по адресу Металлистов, 23 зарегистрировано уже другое предприятие ― кондитерское производство артели инвалидов № 8.