Успенский собор — православный храм, расположенный в Тульском кремле. Это величественное здание, построенное в 1762-1764 годах, является ярким примером русского барокко. Собор имеет пятиглавую композицию, символизирующую Иисуса Христа и четырех евангелистов. Высота сооружения от земли до креста на самой большой главке составляет около 40 метров. Здание выполнено из белого камня и красного кирпича, что гармонирует с цветовым решением кремлевских стен. К сожалению, имя архитектора собора неизвестно.
Исторически Успенский собор был кафедральным собором Тульской епархии с 1799 года до его закрытия в 1930 году. В 1991 году собор был передан Тульской епархии в совместное пользование с музеем «Тульский Кремль». Одной из главных достопримечательностей собора является его уникальная настенная роспись, выполненная ярославскими мастерами в 1765-1766 годах. Эти фрески считаются последним крупным произведением ярославской школы иконописи.
В 2012-2013 годах была проведена внешняя реставрация стен собора, а в 2014 году завершена реконструкция колокольни, отлитой с 22 колоколами. Восстановлены также часы с боем.