Музей Сергея Жарова — первый частный музей в Тарусе, официально открытый в 2012 году. Экспозиция включает уникальные скульптуры, мебель и предметы интерьера, созданные самим Сергеем Жаровым из металлолома и старых механизмов. В коллекции представлены более 100 утюгов различных типов — спиртовых, угольных, газовых и жаровых, а также редкие лампы, швейные машинки, патефоны, фотографии и открытки с видами города. Особое место занимают оригинальные металлические фигуры, изображающие известных персонажей, таких как Евгений Онегин, Билл Клинтон, Анатолий Чубайс и другие, выполненные из гаек, болтов, цепей и деталей машин. Экспонаты музея можно не только рассматривать, но и трогать, что делает посещение особенно интересным для гостей всех возрастов.