Цареконстантиновская церковь — последняя пятиглавая церковь, возведенная в этом городе, символизирующая Христа и четырех евангелистов. Храм был сооружен на средства прихожан на месте старой деревянной церкви, которая была разобрана из-за ветхости. В конце XVIII века к церкви была пристроена алтарная абсида, а в первой половине XIX века — ампирная паперть с тремя портиками, которая органично вписалась в архитектуру храма.
В 1923 году храм был закрыт и использовался как склад и гараж. В 1976 году он был передан Русской православной церкви и восстановлен из руин под руководством архимандрита Валентина (Русанцова). В 1988 году в храм были переданы мощи святой Евфросинии Суздальской и Евфимия Суздальского.
В 2009 году храм был изъят у Российской православной автономной церкви и передан федеральным властям, а в 2010 году — Владимирской епархии Русской православной церкви. В 2011 году в храме прошла первая за много лет литургия под юрисдикцией РПЦ.