Построен в период сооружения гранитных набережных Крюкова канала в 1782-1785 гг. по типовому проекту мостов через Крюков канал.
Это было трехпролетное сооружение с деревянным балочным пролетным строением и средним разводным пролетом подъемного типа, на каменных опорах с гранитной облицовкой.
Мост неоднократно ремонтировался. В 1810 г. он был перестроен, после чего его подъемная часть ликвидирована.
В 1914 году, в связи с возросшим движением транспорта, мост был реконструирован по проекту инженера путей сообщения А.А. Пшеницкого. Ширина увеличена с 13.0 м до 23.3 м
.
После революции, в 1918 году, Офицерскую улицу переименовали в улицу Декабристов. 6 октября 1923 года аналогичное название было присвоено и мосту.