Свое название мост сохраняет на протяжении 200 лет. По мнению известного историка Петербурга Н.П. Петрова, происхождение названия Аларчина моста связано с неправильным произношением фамилии корабельного мастера Аладчанина, дом которого находился поблизости от моста.
С 1761 года здесь существовал деревянный мост, который в 1783-1785 годах перестроили по типу Пикалова моста.
В 1776 году мост переименован в Аларчин, а в 1783–1785 годах на этом месте сооружена новая переправа по типовому проекту того времени: деревянный трехпролетный мост с подъемным разводным пролетом, на бутовых опорах, облицованных гранитом.
В 1906-1907 годах по проекту инженеров В.А. Берса, А.П. Пшеницкого и архитектора А.И. Зазерского мост реконструировали. Деревянное пролетное строение было заменено клепанным металлическим. В таком виде мост сохранился до наших дней.