Франсиско де Миранда (1750-1816) - южно-американский революционер, руководитель борьбы за независимость испанских колоний в Южной Америке, национальный герой Республики Венесуэла; его жизнь и деятельность была также связана с Россией - Миранда был принят при дворе Екатерины II, имел чин полковника русской армии.
Скульптура передана в дар Санкт-Петербургу президентом Венесуэлы Уго Чавесом и торжественно открыта в день рождения Ф. де Миранды, 28 марта; памятник установлен на Алее дипломатов в Парке 300-летия Санкт-Петербурга. Скульптура выполнена венесуэльскими мастерами и является копией памятника Ф. де Миранде, установленных в городах Каракас и Ла-Вела-дель-Коро (Венесуэла), а также во Франции и на Кубе.