Скульптурная композиция «Царская прогулка» расположена на берегу Финского залива в Стрельне. На ней представлен Пётр I (1672-1725) - первый император всероссийский и основатель Санкт-Петербурга в сопровождении супруги, императрицы Екатерины I (1684-1727); также в композицию входят скульптуры карлика и двух борзых.
Скульптуры установлены на невысоком подиуме с балясинами. Примечательно, что это первое скульптурное изображение Екатерины I в Санкт-Петербурге. Высота фигуры Петра I 280 см, Екатерины I - 240 см, карлика - 156 см, собак - 120 см, высота трона - 187 см, высота пушек — 100 см.