Пётр Петрович Семёнов-Тян-Шанский (1827-1914) (до 1906 года - Семёнов) — выдающийся русский географ и путешественник, ботаник, статистик, государственный и общественный деятель; вице-председатель Императорского Русского географического общества и президент Русского энтомологического общества, Почётный член Императорской Академии наук и Академии художеств, действительный член всех Российских университетов; инициатор ряда экспедиций в Центральную Азию, первый европейский исследователь Тянь-Шаня (1856-1857 гг.), организатор первой переписи населения России, проведённой в 1897 г.
Памятник установлен в сквере перед зданием бывшего Николаевского кавалерийского училища, которое вело свою историю от Школы гвардейских подпрапорщиков и кавалерийских юнкеров. В рамках празднования 90-летия училища было принято решение установить памятники выдающимся воспитанникам учебного заведения. Бронзовый бюст П.П. Семёнова-Тян-Шанского работы скульптора В.В. Лишева был утрачен в 1920-е гг., восстановлен в 1987 г. по проекту скульптора А.П. Тимченко; постамент памятника сохранился.
С лицевой стороны постамента надпись: «П.П. Семёновъ-Тянъ-Шанский, 18 выпуска 1845 г.», с тыльной стороны - «Отчизноведъ, первый учёный изследователь Тянъ-Шаня 1856-1857 г. Участникъ освобожденiя крестьянъ отъ крепостной зависимости 1858-1861 г.». Высота бюста 90 см, постамента — 110 см. Открытие памятника приурочено к 160-летию со дня рождения П.П. Семёнова-Тян-Шанского.