Константин Эдуардович Циолковский (1857-1935) — основоположник космонавтики, изобретатель, мыслитель, педагог, учёный, впервые обосновавший возможность использования ракет для межпланетных сообщений.
Гранитная фигура К.Э. Циолковского, весом порядка 25 тонн, находится в центре огромной площадки с астрономическими знаками; учёный изображён полулёжа, его взгляд устремлён в небо к звёздам.
Рядом установлена гранитная плита с высказыванием К.Э. Циолковского (1933 г.): «Теперь я точно уверен в том, что моя мечта — межпланетные путешествия — мною теоретически обоснованная, превратится в действительность. Сорок лет я работал над реактивным двигателем и думал, что прогулка на Марс начнётся лишь через много сотен лет. Но сроки меняются. Я верю, что многие из вас будут свидетелями первого заатмосферного путешествия».
Памятник открыт на пересечении набережной Обводного канала и улицы Циолковского к 70-й годовщине смерти К.Э. Циолковского. В 1952 году бывшая Таракановская улица получила имя великого учёного.