В сквере у Московских ворот установлен памятный знак «Московская застава». Московская застава - одна из городских застав Петербурга, созданных в 18 веке на въезде в город в районе пересечения Царской перспективы (ныне Московского проспекта) с Лиговским каналом; в то время это была малозаселённая окраина Петербурга.
Памятная композиция состоит из двух гранитных верстовых столбов, увенчанных фонарями, между которыми вертикально установлены два орудийных ствола, соединённые воинскими арматурами из копий, палашей и шпаг, на которых укреплены щиты. Общая высота памятника 3,5 м.