Идея создания памятника, посвящённого победам русских войск под командованием генерал-фельдмаршала П.А. Румянцева-Задунайского, принадлежит императрице Екатерине II. В 1799 году памятник был установлен на Марсовом поле, а в 1818 году перенесён на плац между зданиями Академии художеств и Первого кадетского корпуса (Меншиковский дворец), где учился сам Румянцев. Впоследствии на месте плаца был разбит сад, получивший имя Румянцевского.