Сквер носит имя зодчего Воронихина, создателя Казанского собора. Именно напротив сквера находится главный вход в храм, со стороны запада. Изначально по задумке здесь предполагалась площадь для экипажей.
В центре сквера установлен фонтан, у которого в былые годы проезжавшие поили лошадей.
