Адмиралтейский канал был построен в 1717 году и тогда выполнял транспортную функцию: по нему переправлялся корабельный лес из складов Новой Голландии на верфи Адмиралтейства. В 19 веке канал обмелел, а в 1844 году по указу императора Николая I часть канала между нынешней площадью Труда и Адмиралтейством была заключена в каменную трубу, а на её месте создали Конногвардейский бульвар.
В 1998 году в ходе строительства подземного перехода под площадью Труда фрагменты трубы были демонтированы, но её арки нашли отражение в архитектурном убранстве перехода.
В июле 2014 года Адмиралтейская труба была включена в список памятников регионального значения.