Деревоземляная Петровская куртина возведена в 1703 году; в 1710-е гг. была перестроена в камне. В различное время в ней находились склад строительных материалов, Военно-сиротское отделение, Инвалидная рота. С 1960-х гг. здесь размещаются музейные коллекции. В ходе строительства каменной крепости в 1714-1718 гг. архитектор Доменико Трезини создал её главные въездные ворота (расположены по центру Петровской куртины), названные Петровскими и имеющими вид триумфальной арки.
Это единственный сохранившийся в Санкт-Петербурге образец триумфального сооружения начала 18 века.