Невская куртина Петропавловской крепости сооружена в 1703 году, изначально была деревоземляной, в 1720-е гг. перестроена в камне. Является соединительной частью фортификационных укреплений между Нарышкиным и Государевым бастионами.
В разное время в казематах куртины располагались жилые помещения и мастерские работников Монетного двора, Военно-сиротское отделение, воинские части.
В Невской куртине расположены одноимённые ворота. Изначально построенные в 1716 году из дерева, в 1730-х гг. ворота были перестроены в камне.
В арке Невских ворот установлена мраморная плита с отметками сильнейших наводнений Петербурга.
Ворота ведут из крепости на Комендантскую пристань; через них из крепости выводили узников для отправки на казнь или пожизненное заключение.