В годы правления Екатерины I дворец представлял собой небольшое двухэтажное сооружение. Во время царствования Елизаветы Петровны было принято решение о расширении здания дворца. Сегодня экспозиция дворца-музея охватывает 300-летнию историю и знакомит с творчеством выдающихся архитекторов и скульпторов, которые в разное время принимали участие в его строительстве и отделке. Во время Великой Отечественной Войны 58 залов дворца были разрушены, на сегодняшний день 32 из них воссозданы.