Арсенал был основан в 1711 году по указу Петра I как «пушечные литейные мастерские» — ряд деревянных зданий, в которых начались работы по литью пушек и артиллерийских снарядов.
Необходимость создания Петербургского Литейного двора была обусловлена всё возрастающими потребностями армии и флота в артиллерийских орудиях и боеприпасах.
В середине 19 века производственные здания Арсенала были перестроены в камне; в настоящее время здание завода на Арсенальной набережной признано памятником архитектуры регионального значения.