Инженер-робототехник (ROS2)
Ищем в команду инженера-робототехника в направление роботизации и автоматизации производств. Мы делаем крутые штуки: роботов, автоматизированные склады, автономные тележки и тд. Есть свое полноценное и большое производство, а так же отдел ИТ, чтобы в рамках одной компании довести до ума и выпустить коммерчески успешный продукт (уже даже есть успешные проекты в автоматизации хранения).
Обязанности:
– Разработка и внедрение программного обеспечения для мобильного робота на ROS2.
– Участие в проектировании архитектуры программного обеспечения.
– Написание и оптимизация кода на языках C++ и Python.
– Настройка алгоритмов локализации с использованием маркеров и лидаров (nav2, slam_toolbox, apriltag).
– Тестирование и отладка программных решений в симуляции Gazebo и на реальном роботе.
Требования:
– Высшее техническое образование (робототехника, автоматизация или смежные области);
– Опыт работы с Linux;
– Уверенные знания языков программирования C++ и Python;
– Опыт работы с ROS/ROS2;
– Опыт работы с алгоритмами локализации и навигации для мобильных роботов;
– Знание принципов работы с сенсорами, такими как лидары и камеры.
Что будет преимуществом:
– Опыт работы с системой контроля версий (git);
– Базовые знания электроники и схемотехники;
– Опыт работы с CAN-шиной, знание протокола CANopen;
Условия:
– Оформление по ТК РФ
– Конкурентную заработную плату (обсуждается на финальной встрече)
– ДМС после 6 месяцев работы
– Гибкие условия работы (в офисе в Петербурге, гибрид, удаленка).
– Отличная профессиональная команда.
– Современное оборудование и софт.