Великокняжеская усыпальница является местом захоронения представителей Дома Романовых. Она была одной из последних построек Петропавловской крепости, но гармонично вписалась в сложившийся ансамбль, сочетая в себе мотивы петровского барокко и французского ренессанса.
К 1917 году здесь было произведено 30 захоронений. В годы советской власти здание использовалось не по назначению, в результате чего понесло сильные потери, особенно в части внутреннего убранства. В мае 1992 года здесь был похоронен правнук Александра II, глава Российского императорского дома великий князь Владимир Кириллович; в том же году были начаты реставрационные работы.