Приход храма святых апостолов Петра и Павла, расположенный на территории усадьбы «Знаменка», считается старейшим из действующих в Петергофе. Его основателями стали князья Ржевские — владельцы бывшей мызы Васильевская. В 1718 году от их имени было направлено прошение Петру I о строительстве церкви, которое вскоре было удовлетворено. В том же году храм был возведён и освящён.
Позднее, в 1761 году, владелец усадьбы граф Алексей Разумовский, находившийся в близких отношениях с императрицей Елизаветой, обратился за разрешением на строительство каменного храма, заменившего прежний деревянный. Императрица лично утвердила проект, и постройку благословил Синод. Освящение обновлённого храма состоялось в 1771 году митрополитом Санкт-Петербургским Гавриилом в присутствии Екатерины II и Кирилла Разумовского.
С годами храм стал местом молитвы российских аристократов: Шуваловых, Нарышкиных, Мятлевых. В XIX веке он пользовался покровительством императора Николая I, преподнёсшего его супруге Александре Фёдоровне. В 1856 году здесь молился и будущий император Александр II. С храмом также связаны имена князя Николая Николаевича и великой княгини Анастасии (Киевской).