Инженер-робототехник (разработчик)
Polytech Voltage Machine – научно-инженерная группа на базе Высшей школы транспорта Института машиностроения, материалов и транспорта, специализирующаяся на разработке беспилотных робототехнических платформ и наземного электрического транспорта.Сейчас наши усилия сконцентрированы на развитии собственной линейки платформ для решения коммунальных и логистических задач на российском рынке. В связи с увеличением количества и масштабов проектов мы ищем специалистов в отдел разработки программного обеспечения. Чем предстоит заниматься:
–
Разработка программного обеспечения для одноплатных компьютеров и Embedded Linux;
– Работа с библиотеками и инструментами Robot Operating System (ROS), преимущественно ROS2;
– Интеграция существующих и разработка собственных программных пакетов для работы с датчиками и устройствами, а также управления робототехнической платформой в целом;
– Проектирование и наладка аппаратного обеспечения робототехнических платформ;
Что мы ожидаем от кандидата:
– Высшее техническое образование;
– Твердые знания в области робототехники, в частности алгоритмов;
– Уверенное знание языка программирования C/C++ и/или Python;
– Навыки использования систем автоматизации сборки и контроля версий;
– Умение писать структурированный код и работать с технической документацией;
– Практический опыт настройки и сопряжения электронных систем;
– Способность мыслить системно, креативность и нацеленность на результат.
Преимуществом будет:
– Опыт разработки программного обеспечения для микроконтроллеров семейства STM32/ESP32;
– Опыт применения операционной системы реального времени (ОСРВ, RTOS);
– Опыт оптимизаций элементов Embedded Linux;
– Умение работать со схемотехнической документацией.
Мы предлагаем участие в реализации уникальных проектов, обмен опытом и личное знакомство со всеми этапами разработки робототехнических платформ в команде разносторонних людей и энтузиастов, любящих свое дело!
Условия:
– Пятидневная рабочая неделя, график работы 10:00-18:00;
– Высокотехнологичный полигон с современными лабораториями, центрами, оборудованием, комфортабельными рабочими местами;
–
Возможность поступления в магистратуру и аспирантуру СПбПУ;
– Скидки на курсы повышения квалификации и переподготовки от СПбПУ.
– Для сотрудников у нас есть спортивный комплекс, концертный зал, базы отдыха, библиотека, корпоративные мероприятия;
– Дружный коллектив Политехников.