Обязанности:
– Развивать сервис сбора данных на C++ под Linux: опрос устройств по Modbus RTU (RS-485) и Modbus TCP, декодирование регистров, метки времени, буферизация, передача данных дальше (WebSocket, REST, ClickHouse).
– Подключать новые типы датчиков и измерительных модулей: разбираться в документации, картах регистров и протоколах обмена.
– Работать с железом: подбирать и проверять датчики, преобразователи интерфейсов, модули АЦП и источники питания. Читать и при необходимости дорабатывать принципиальные схемы, собирать стенды.
– Искать неисправности на физическом уровне с осциллографом и логическим анализатором: сбои на шине, помехи, проблемы с питанием и заземлением.
– Развивать эмулятор датчиков и автотесты, чтобы разработка и CI шли без железа.
– Участвовать в пусконаладке на объектах.
– Вести документацию: схемы подключения, карты регистров, инструкции.
Требования:
– Высшее техническое образование.
– Опыт работы от 3-х лет в компаниях, связанных с разработкой электроники, микропроцессорной техники и встраиваемых систем.
– Необходимые знания и навыки:
– Коммерческий опыт на C++ от 3 лет: C++17/20, STL, многопоточность, RAII.
– Разработка под Linux: CMake, gcc/clang, gdb, работа с последовательными портами и сокетами.
– Знание RS-485 и Modbus RTU/TCP, в том числе на уровне провода: терминаторы, смещение линии, тайминги, CRC.
– Схемотехника на уровне инженера: чтение схем и даташитов, аналоговая и цифровая часть, питание, заземление, гальваническая развязка, основы АЦП (разрядность, частота дискретизации, шумы).
– Уверенная работа с мультиметром, осциллографом и логическим анализатором.
– Git и привычка писать тесты.
– Умение самостоятельно разбираться в чужом коде и плохо документированном оборудовании.
– Знание Английского на уровне B2 для чтения технической документации
Условия:
– Конкурентоспособная заработная плата.
– Возможности для профессионального роста и развития.
– Дружный коллектив и комфортные условия труда.
– Социальные гарантии и полный пакет льгот.