Музей «Придворный экипаж» располагается в здании бывших Дежурных конюшен и знакомит посетителей с императорскими экипажами работы известных русских и западноевропейских мастеров 18-19 веков; экспозиция насчитывает 24 экипажа.
Основа данного музея была заложена в 1860 году, когда император Александр II открыл Придворно-конюшенный музей, задуманный ещё при императоре Николае I. В начале 20 века музей был расформирован, а кареты переданы в хранилища Екатерининского дворца-музея; в 1970-е гг. была проведена обширная реставрация и кареты вновь предстали перед публикой. В настоящее время в музее представлены парадные кареты, участвовавшие в коронационных и других торжественных церемониях русского Императорского двора, а также различные фаэтоны, кабриолеты и сани, предназначенные для городских выездов, увеселений, прогулок и даже развлечения царских детей.