Павильон «Каменное зало» предназначался для проведения концертов, балов и танцев во время пребывания в Ораниенбауме князя Петра Фёдоровича и его супруги княгини Екатерины Алексеевны.
В торжественные дни перед павильоном накрывались столы, а уходящая в парк аллея становилась сценой для представлений.
В течение XIX-XX вв. павильон перестраивался, в середине XIX в. здесь существовала лютеранская кирха имени Святой Елены, в ней проводились богослужения, играла органная музыка.
Сегодня в «Каменном зало» проводятся концерты, праздники и выставки, в экспозиции музея представлены скульптуры исторической коллекции Ораниенбаума.