Дом был построен на средства уроженцев города Серпухова – московских купцов первой гильдии – братьев Ивана Григорьевича и Петра Григорьевича Фирсановых.
С 1905 по 1917 гг. в здании располагались городская Дума и Управа, а в годы Великой Отечественной войны – Комитет обороны города Серпухова. Ближе к концу войны было принято решение организовать в Серпухове завод по производству электродвигателей, с тех пор в здании располагается Управление завода. Сейчас здание является объектом культурного наследия регионального значения.