Наиболее раннее каменное сооружение Кремля - памятник древнерусской архитектуры . О древности собора свидетельствует белокаменная кладка цоколя, характерная для храмов XV века.
Изначально собор выполнял функции общегородского храма и являлся усыпальницей рязанских князей и княгинь, в числе которых рязанская княгиня Анна - сестра Ивана III, и дочь Дмитрия Донского Софья. В начале XVII века в собор были перенесены мощи епископа святителя Василия Рязанского.
Построен в начале XV в.