Музей был основан в 1913 г., а в 1915 г. его открыли для посещений. В музейном фонде хранится 11 493 произведений отечественного и западноевропейского искусства. Коллекция музея состоит из произведений: древнерусского искусства, русского искусства XVIII-XIX вв. и конца XIX — XX вв., западноевропейского искусства, декоративно-прикладного искусства, народного искусства Рязанской области и представлены картины Рязанских художников.