Крепость получила прозвище «железный город». Она выдержала восемь осад ливонских крестоносцев и ни разу в этот период не была взята врагом.
Площадь территории крепости составляет 2,4 га. Протяжённость стен — 623 метра, их высота от 7,5 до 10 метров, средняя толщина — 4 метра. Крепость была построена в 1330 году псковским посадником Шелогой.