Рыбницкая башня, также известная как башня у Святых ворот, является проездной башней Псковского кремля. Она была возведена в конце XV века одновременно с Власьевской башней. Башня получила своё название благодаря рыбным рядам, расположенным неподалеку, на берегу реки Псковы, где в древности велась оживленная торговля.
Башня защищала подступы к Торгу с Запсковья и служила важным элементом оборонительных сооружений Пскова. В XVIII веке башня была разобрана, а в 1971-1972 годах на её месте была сооружена новая башня Святых ворот по проекту архитектора Алексея Воробьева. В 2010 году башня пострадала от пожара, но была восстановлена в 2011 году.